Por fin me digno a escribir de como montar la tarjeta de sensores IR.

	Las modificaciones son mínimas respecto al esquema: 
	
	1. R5 la cambiamos por una de 1K5, para que oscile a la frec adecuada.
	2. R5 es una de las verdes. Cuyo valor es 1K91.
	3. C2 = 10nF (en el encapsulao pone 103).
	   C1 = 100nF(en el encapsulao pone 104).
	4. Los diodos emisores de IR deben soldarse tumbados y por la parte de
	   abajo del PCB, todo ello respetando la polaridad. Lo suyo es que al doblarlos
       	   lo hagamos de tal forma que no produzca cortocicuitos, ni sobresalga de la
	   placa.
	   (D1_1, D2_1, D3_1)
	5. R4 es la resistencia tocha (1W, 10ohm), y hay que montarla doblando
	   bastante los terminales.
	6. R2 es la de 82ohm
	7. R1 es la que queda. Simplemente una de pull-up.
	El resto de componentes está mas o menos claro de como van con el dibujo
	del PCB, y por tanto no los explico.